มอเตอร์เซอร์โว

Technology

การทำงานของมอเตอร์เซอร์โว

มอเตอร์จะทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบตามที่เราต้องการได้ จะต้องมีอุปกรณ์อย่างอื่นเข้ามาควบคุมการทำงานคู่กันด้วย อย่างเช่นการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ ควบคุมแรงบิด และควบคุมตำแหน่ง ซึ่งอุปกรณ์ที่จะทำงานได้ลักษณะนี้ก็คือ มอเตอร์เซอร์โว ที่เป็นอุปกรณ์สำคัญที่ใช้ในงานอุตสาหกรรมแทบจะทุกชนิด เดี๋ยวเราจะมาทำความรู้จักกับมอเตอร์ชนิดนี้กันก่อน ส่วนประกอบสำคัญของมอเตอร์เซอร์โว มอเตอร์ชนิดจะทำงานได้อย่างสมบูรณ์ได้ ก็ต้องพึ่งอุปกรณ์เสริอย่างอื่นที่ใช้ทำงานคู่กันเข้ามาเป็นตัวช่วย โดยจะทำหน้าที่แตกต่างกัน ตั้งแต่การรับคำสั่ง การควบคุม และการทำงานมาดูว่า อุปกรณ์แต่ละอย่างมีอะไรบ้าง 1. Controller หน้าที่หลักของตัวคอนโทรลหรือว่าตัวควบคุม ก็คือการทำหน้าที่รับคำสั่งจากคนใช้งานว่าต้องการอยากจะให้มอเตอร์ทำงานอย่างไร ความเร็วเท่าไหร่ เป็นต้น โดยผู้ใช้จะต้องป้อนข้อมูลที่ต้องการเข้าไปยังอุปกรณ์ควบคุมตัวนี้ก่อน จากนั้นตัวคอนโทรลเลอร์ก็จะทำหน้าที่ส่งคำสั่งไปยังอุปกรณ์ชิ้นอื่นต่อไป 2. Servo Driver เป็นอุปกรณ์ที่ขาดไม่ได้เช่นกัน ซึ่งงหน้าที่หลักของ Servo Driver ก็คือการรับคำสั่งจากตัวคอนโทรลเลอร์ เข้ามา เป็นขั้นที่สอง แล้วก็จะส่งต่อไปยังขั้นตอนต่อไป หลายคนอาจจะเกิดข้อสงสัยว่า ทำไมไม่ใช้ตัว Controller ให้ป้อนคำสั่งไปยังตัวเซอร์โวมอเตอร์โดยตรงเลย… Continue Reading…