มอเตอร์จะทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบตามที่เราต้องการได้ จะต้องมีอุปกรณ์อย่างอื่นเข้ามาควบคุมการทำงานคู่กันด้วย อย่างเช่นการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ ควบคุมแรงบิด และควบคุมตำแหน่ง ซึ่งอุปกรณ์ที่จะทำงานได้ลักษณะนี้ก็คือ มอเตอร์เซอร์โว ที่เป็นอุปกรณ์สำคัญที่ใช้ในงานอุตสาหกรรมแทบจะทุกชนิด เดี๋ยวเราจะมาทำความรู้จักกับมอเตอร์ชนิดนี้กันก่อน

ส่วนประกอบสำคัญของมอเตอร์เซอร์โว

มอเตอร์ชนิดจะทำงานได้อย่างสมบูรณ์ได้ ก็ต้องพึ่งอุปกรณ์เสริอย่างอื่นที่ใช้ทำงานคู่กันเข้ามาเป็นตัวช่วย โดยจะทำหน้าที่แตกต่างกัน ตั้งแต่การรับคำสั่ง การควบคุม และการทำงานมาดูว่า อุปกรณ์แต่ละอย่างมีอะไรบ้าง

1. Controller

หน้าที่หลักของตัวคอนโทรลหรือว่าตัวควบคุม ก็คือการทำหน้าที่รับคำสั่งจากคนใช้งานว่าต้องการอยากจะให้มอเตอร์ทำงานอย่างไร ความเร็วเท่าไหร่ เป็นต้น โดยผู้ใช้จะต้องป้อนข้อมูลที่ต้องการเข้าไปยังอุปกรณ์ควบคุมตัวนี้ก่อน จากนั้นตัวคอนโทรลเลอร์ก็จะทำหน้าที่ส่งคำสั่งไปยังอุปกรณ์ชิ้นอื่นต่อไป

2. Servo Driver

เป็นอุปกรณ์ที่ขาดไม่ได้เช่นกัน ซึ่งงหน้าที่หลักของ Servo Driver ก็คือการรับคำสั่งจากตัวคอนโทรลเลอร์ เข้ามา เป็นขั้นที่สอง แล้วก็จะส่งต่อไปยังขั้นตอนต่อไป หลายคนอาจจะเกิดข้อสงสัยว่า ทำไมไม่ใช้ตัว Controller ให้ป้อนคำสั่งไปยังตัวเซอร์โวมอเตอร์โดยตรงเลย ทำไมต้องผ่านตัวเซอร์โวไดร์ฟเวอร์ด้วย จะได้เป็นการประหยัดขั้นตอนการทำงาน และประหยัดค่าใช้จ่ายด้วย

ซึ่งสาเหตุที่เราจำเป็นต้องใช้ก็เป็นเพราะว่า ตัวของ Servo Driver จะทำหน้าที่ในการปรับแต่งคำสั่งที่ผู้ใช้ป้อนเข้าไปในครั้งแรกก่อน ให้มีความเหมาะสม โดยจะกำหนดเป็นตัวแปรให้มีความแม่นยำมากขึ้น ก่อนที่จะส่งไปยัง มอเตอร์เซอร์โว ด้วยเหตุนี้เอง เราจึงไม่สามารถข้ามขั้นตอนไปได้ หากจะใช้ Motor Servo ก็ต้องมี Servo Driver ด้วย

3. Servo Motor

จะเป็นขั้นตอนสุดท้ายของการรับคำสั่งการทำงาน โดยหน้าที่ของ Servo Motor ก็คือการรับคำสั่งจาก Servo Driver ที่ผ่านการปรับตั้งค่าเรียบร้อยร้อย ให้มอเตอร์ทำงานตามคำสั่งนั้นอย่างถูกต้องแม่นยำ และนอกจากจะทำหน้าที่ในการรับคำสั่งมาแล้ว ตัวของ Servo Motor ยังมีหน้าที่ในการส่งข้อมูลย้อนกลับไปให้ตัว Servo Driver อีกด้วย

เพื่อเป็นการรายงานให้ผู้ใช้ได้ทราบว่า ขณะนี้ Servo Motor เคลื่อนที่ด้วยความเร็วเท่าไหร่ มีระยะทางในการเคลื่อนที่เป็นเท่าไหร่แล้ว โดยการส่งข้อมูลจะส่งเป็นสัญญาณ Encoder ที่อยู่ในตัวของมอเตอร์อยู่แล้วให้ ด้วยเหตุนี้เอง จึงทำให้การทำงานของ Servo Motor มีความแม่นยำสูงมาก หากเกิดข้อผิดปรกติอย่างไร ผู้ใช้กับสามารถปรับแก้ไขได้ทันที

อย่างไรก็ดี ในการเลือกใช้งาน Servo Motor ให้เหมาะสมกับลักษณะของงาน ผู้ใช้จะต้องมีความรู้เกี่ยวกับเรื่องการใช้งาน และการป้อนคำสั่งก่อน หากท่านยังไม่เข้าใจเกี่ยวกับหลักการทำงานของมอเตอร์ชนิดนี้ ก็ควรปรึกษากับผู้ที่มีความเชี่ยวชาญจะเหมาะสมที่สุด เพื่อไม่ให้งานเกิดความเสียหายขึ้น

เพราะการเลือก มอเตอร์เซอร์โว จะต้องเลลือกให้เหมาะสมกับลักษณะของงานที่ใช้ ว่าจะเอามาใช้กับงานอะไร มีความหนักเท่าไหร่ ถ้าหากเลือกผิดก็อาจจะทำให้อุปกรณ์เกิดความเสียหายได้ การศึกษาให้เข้าก่อนใช้งาน จึงเป็นสิ่งจำเป็นของคนที่ประสงค์อยากจะใช้งานจริงๆ

เนื่องจากปริมาณของฝุ่นละอองและสารพิษที่เพิ่มสูงขึ้นทุกวัน หลายจังหวัดในประเทศไทยต้องเผชิญหน้ากับสภาวะฝุ่นละอองสะสมหนาแน่น จนต้องใช้ เครื่องวัดฝุ่นละอองในอากาศ และสิ่งเหล่านี้ก่อให้เกิดเป็นมลพิษที่มีผลกระทบต่อสภาพร่างกายของผู้คนในบริเวณนั้น รวมไปถึงความติดขัดในการจราจร การทำงานภาคอุตสาหกรรมและการจัดการต่างๆ อีกด้วย ซึ่งไม่เพียงแต่การระมัดระวังสภาพอากาศภายในบ้านเรือนและที่พักอาศัย แต่ในโรงงานใหญ่หรือสถานที่ที่เป็นแหล่งร่วมผู้คนก็เป็นสถานที่สำคัญที่ต้องระมัดระวังความหนาแน่นที่อาจทำให้หายใจลำบากเพราะสิ่งที่วัดได้จาก เครื่องวัดฝุ่นละอองในอากาศนั้นเป็นมลพิษที่ได้รับผลกระทบจากสภาวะฝุ่นละอองสูงนี้ ทางผู้จัดการองค์การหลายแห่งจึงออกมาตรการออกมาเพื่อช่วยหลีกเลี่ยงความเสี่ยงจากมลพิษพุ่งสูง หนึ่งในนั้นคือ CEMs 

CEMs หรือ Continuous Emission Monitoring system คือ การตรวจวัดมลพิษทางอากาศจากปล่องอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง โดยระบบเช่นนี้มักใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมหรือพื้นที่ขนาดใหญ่ที่เต็มไปด้วยผู้คนเพราะเป็นระบบในวงกว้าง แบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลักที่นิยมกันได้แก่ระบบดึงก๊าซไปวิเคราะห์ (Extractive system) ระบบนี้จะดึงตัวอย่างอากาศออกจากปล่องไปวิเคราะห์ ส่วนอีกระบบหนึ่งคือระบบวิเคราะห์ที่จุดเก็บตัวอย่าง (Insitu system) ซึ่งเป็นการวิเคราะห์ตัวอย่างในปล่องโดยตรง 

เมื่อรู้จักระบบ CEMs แล้วอาจสงสัยกันว่าแล้วระบบนี้สำคัญอย่างไร อย่างที่ได้กล่าวไปคือระบบ CEMs นี้ทำหน้าที่ตรวจจับและวิเคราะห์สารพิษรวมถึงสิ่งปนเปื้อนที่เจือปนอยู่ในอากาศ โดยใช้วิธีการเก็บตัวอย่างจากปล่องของเครื่องตรวจจับ ซึ่งเครื่องเหล่านี้มีความสำคัญคือช่วยให้สามารถรับรู้ระดับความปนเปื้อนเพื่อประเมินอันตรายจากมลพิษทางอากาศได้อย่างทันท่วงที โดยสามารถตรวจจับได้ทั้งมลพิษจากสารพิษและฝุ่นละอองที่กำลังหนาแน่นในปัจจุบัน นอกจากนี้ เครื่องวัดฝุ่นละอองในอากาศในระบบ CEMs ยังนิยมใช้ในสถานที่ที่มีพื้นที่กว้างอย่างโรงงานอุตสาหกรรม เพราะสามารถกระจายการตรวจจับได้ดี อีกทั้งยังเหมาะกับการทำงานภาคอุตสาหกรรมที่ต้องรับความเสี่ยงทั้งจากมลพิษและฝุ่นละอองจากการทำงานและจากสภาพแวดล้อมอีกด้วย อาจเรียกได้ว่า ระบบ CEMs อาจเป็นระบบที่ตอบโจทย์และอยู่คู่กับโรงงานอุตสาหกรรมก็ว่าได้ 

อย่างไรก็ตาม ในการพิจารณาเลือกติดตั้งระบบ CEMs จึงควรเลือกจากบริษัทที่ไว้ใจได้ มีความสามารถในการติดตั้งที่ดี เพราะระบบเหล่านี้ต้องการความเสถียรและการตรวจจับที่ทำงาน 24 ชั่วโมง หากตัวเครื่องและการตรวจจับทำงานได้ไม่ดีพอหรือไม่มีคุณภาพก็อาจไม่คุ้มค่าและเกิดความเสี่ยงได้หากแปลผลระดับมลพิษผิดพลาด ผู้ใช้ระบบ CEMs จึงควรตรวจสอบการทำงานของเครื่องอย่างสม่ำเสมอและเลือกการบำรุงรักษาที่เหมาะสม